Все началось с Ansari X Prize. Фонд X Prize объявил конкурс, предложив 10 миллионов долларов первой негосударственной организации, сумевшей построить многоразовый космический корабль, который сможет дважды за две недели выйти в суборбитальное космическое пространство с тремя людьми на борту.